本发明公开了一种力臂有级可调的柔性体收卷装置，包括机架、收卷机构和调节机构，收卷机构包括主轴、托盘以及固定在托盘上的收卷轴，主轴支撑在机架上，调节机构包括驱动盘、第一驱动机构、与第一驱动机构连接的摆动底板、固定在摆动底板上的第二驱动机构、与第二驱动机构连接的摩擦轮，驱动盘包括盘体、固定在盘体底端的第一中空筒体和第二中空筒体，第一中空筒体和第二中空筒体同轴设置，第一中空筒体的外径小于第二中空筒体的内径，摩擦轮能够与第一中空筒体的外壁或第二中空筒体的内壁挤压接触形成摩擦传动，主轴与盘体连接，托盘固定在盘体上。本发明能够根据收卷柔性体重量的变化而改变转矩，确保收卷工作的连续平稳进行。

本发明公开了一种力臂有级可调的柔性体收卷装置，包括机架、收卷机构和调节机构，收卷机构包括主轴、托盘以及固定在托盘上的收卷轴，主轴支撑在机架上，调节机构包括驱动盘、第一驱动机构、与第一驱动机构连接的摆动底板、固定在摆动底板上的第二驱动机构、与第二驱动机构连接的摩擦轮，驱动盘包括盘体、固定在盘体底端的第一中空筒体和第二中空筒体，第一中空筒体和第二中空筒体同轴设置，第一中空筒体的外径小于第二中空筒体的内径，摩擦轮能够与第一中空筒体的外壁或第二中空筒体的内壁挤压接触形成摩擦传动，主轴与盘体连接，托盘固定在盘体上。本发明能够根据收卷柔性体重量的变化而改变转矩，确保收卷工作的连续平稳进行。