1.智能感知系统研发
2.智能感知系统的设计可有效保证生产安全，从以下几方面来实现。
         超声探测的避障技术和智能控制模块，实现设备运行过程中的智能决策、避免发生碰撞、及时行停。
机器视觉和机器听觉的感知技术，实现设备运行时对巷道体变形、支护工程损坏、轨道裂纹、重要设备位置变化和环境异常等信息及时反馈、预警。
气体探测器及时对有害气体是否超标进行不间断检测。