本发明公开了一种解决随机异构传感网冗余感知的节点调度方法，属于传感器网络覆盖领域。所述方法包括：先采用Delaunary三角剖分图调整异构无线传感器网络中各节点的感知半径，再根据各节点的邻居节点对各节点自身感知圆盘的感知程度和各节点的有效约束圆弧，进而识别出网络中的需要进行休眠的节点。本发明通过上述方法，有效准确的识别出网络中的需要进行休眠的节点，解决了多级异构无线传感器网络中的重叠冗余感知的问题；使得多级异构无线传感器网络能够保持稳定可靠地工作，同时节点调度性能和去冗余质量得到了提高。