本实用新型公开了一种基于凸轮‑连杆和齿轮齿条组合的食物吞咽装置，属于仿生机械设计领域。包括舌头基体及软组织材料、上颚基体及软组织材料、微型感测片、凸轮连杆机构、齿轮齿条机构、推杆、电机、第一底座、第二底座以及对应的连接装置；其中，齿轮齿条机构连接于舌头基体的不同位置，凸轮连杆机构连接于舌头基体的舌根处。通过齿轮齿条机构以及凸轮连杆机构实现对人体吞咽过程的对舌头真实的动态的模拟，获得吞咽时食物流动和吞咽系统的体内测量数据，而且可更改连杆长度以及齿轮齿条的速度以及角度来适应不同人群的吞咽曲线，有较好的适应性，对研究食物在吞咽的流动特性，通过施以相对安全的食品来治疗吞咽困难具有重大研究意义。

本实用新型公开了一种基于凸轮‑连杆和齿轮齿条组合的食物吞咽装置，属于仿生机械设计领域。包括舌头基体及软组织材料、上颚基体及软组织材料、微型感测片、凸轮连杆机构、齿轮齿条机构、推杆、电机、第一底座、第二底座以及对应的连接装置；其中，齿轮齿条机构连接于舌头基体的不同位置，凸轮连杆机构连接于舌头基体的舌根处。通过齿轮齿条机构以及凸轮连杆机构实现对人体吞咽过程的对舌头真实的动态的模拟，获得吞咽时食物流动和吞咽系统的体内测量数据，而且可更改连杆长度以及齿轮齿条的速度以及角度来适应不同人群的吞咽曲线，有较好的适应性，对研究食物在吞咽的流动特性，通过施以相对安全的食品来治疗吞咽困难具有重大研究意义。